2016年3月3日星期四

一款有著溫柔觸摸手的實驗機器人，正在幫助科學家解開嬌嫩的海洋生物的秘密。這款名為“擠壓手指”的海底機器人，可以在潛水夫無法到達的海洋深處收集樣本。
這款新機器人可以承受巨大的水壓，下潛150多米，搜集深水岩礁上的海洋樣本。
機器人柔軟的抓手，可以抓取脆弱的珊瑚樣本，同時又不會破壞樣本或周圍的生態系統。

韋斯研究所機械工程師凱文·蓋洛韋是開發這款機器人之科研小組的成員。
他說：“我們研發的所有柔軟機器人，都是液壓或氣壓的。只要內部壓力大於外部壓力，機器人就會運動。”
機器人的手指是模仿潛水夫手掌的靈巧與柔軟而設計。標準的金屬抓手，事實上是為海底施工設計的，無法抓取活的海洋生物。

蓋洛韋說：“它們進不到一些有海洋生物生活的溝穴裡。它們的機械手不夠靈活小巧，進不去。”
科研人員開發了兩種柔軟機械抓手，用於抓取各種不同形狀和大小的物體。抓手的材料是記憶海綿，這樣抓手就具有靈活性。科研人員試過讓抓手抓取不同的蔬菜。

韋斯研究所研究生凱特琳·貝克說：“記憶海綿特別奇妙。你往下擠壓，它由於壓力而變形，你再壓一點，它就再變一點，但你再繼續擠壓的話，它就不變了。”
科研人員計畫在抓手上植入感應器，可直接在水下測量生物樣本和收集基因資料，而不必把樣本抓起來。除了讓機器人可以傳回影像資料之外，科學家們還希望在抓手上安裝觸覺感應裝置，這樣他們就能感受抓手觸摸到的那些生物。